発達障害の方は訪問看護を受けられる？支援内容と得られるメリットを解説

2026.01.22 精神科訪問看護とは

発達障害（ADHD・ASDなど）の特性があると、生活リズムの乱れや片付け・金銭管理の難しさ、遅刻欠勤、感情のコントロールなどが重なり、「このままだと生活や仕事が崩れそう」と不安になる場合があります。

そんなとき、精神科の訪問看護を利用すると、看護師がご自宅を訪問し、服薬管理や通院継続、生活の整え方などを一緒に支援してもらえます。

一方で、「発達障害でも対象になる？」「どんな支援をしてくれる？」「料金はいくら？」「どうやって始める？」など疑問も多いでしょう。

この記事では、発達障害の方が訪問看護を利用できる条件、支援内容、費用の目安、利用開始までの流れをわかりやすく解説し、ヘルパー・相談支援・就労支援との違いも整理します。

発達障害でも訪問看護は利用できる？対象となるケース

発達障害の方も訪問看護の利用は可能です。

発達障害には、以下のような障害が含まれ、日常生活に支障をきたす場合があります。

・知的能力障害（知的障害）
・自閉スペクトラム症
・注意欠如・多動症（ADHD）
・限局性学習症（学習障害）
・協調運動症
・チック症
・吃音　など

訪問看護では、看護師が自宅に訪問し、実際の生活環境の中でケアを行います。
発達の状態や特性に合ったケアにより、隠れた才能が引き出されるケースも多いです。

注意点として、訪問看護は医療サービスの一環であるため、利用には医師の指示書が必要となります。
医療保険または介護保険による治療の対象と認定されなければ、利用を開始できないケースもあるため、希望する場合は主治医やケアマネージャーに相談しましょう。

【お悩み別】発達障害の方が訪問看護で受けられる支援内容

訪問看護では、発達障害で起こり得る以下の悩みへサポートを行います。

・生活リズムを整えたい
・片付けや金銭管理が苦手
・服薬管理が続かない

ここでは、それぞれの悩みの詳細と、訪問看護でどのような支援を受けられるのかについて解説します。

生活リズムを整えたい

発達障害の方は生活リズムが乱れやすく、日常生活へ支障が出る可能性があります。

ASD（自閉スペクトラム症）ADHD（注意欠如・多動症）の方は、睡眠障害を併発するケースが珍しくありません。

訪問看護では、入浴や就寝などの時間管理や、睡眠の質を高めるアドバイスなど、生活リズムを整えるためのサポートを受けることが可能です。

片付けや金銭管理が苦手

発達障害の方は、日常生活における自己管理が苦手な方もいます。

・ごみを曜日ごとに捨てられない
・支払いを忘れる
・請求書を開封できない
・部屋を片付けられない

特にADHDでは、多動性や衝動性から作業を後回しにしてしまい、金銭管理がおろそかになる方も珍しくありません。

自己管理が苦手な方は、訪問看護で症状のケアと放置癖を解消するアドバイスを受けるのも手段の1つです。

服薬管理が続かない

服薬の自己管理が苦手な場合、特に訪問看護のサポートが役に立つかもしれません。

薬を適切なタイミングで飲むのが苦手な方や、不注意で飲み忘れてしまう方もいます。

訪問看護では、お薬カレンダーの作成や、薬を飲めなかった日の振り返りなどを行い、服薬を正しく継続できる形を作っていきます。

不安や気持ちの変化に振り回されてしまう

ASDやADHDの方は、感情をコントロールできず、人間関係に問題が生じてしまう方も多いです。

訪問看護では、服薬のサポートや人との関わり方についてのアドバイスを受けられますが、コントロールが難しい場合は、主治医と連携を取る必要もあります。

発達障害の方が訪問看護を利用するメリット

発達障害の方が訪問看護を利用するメリットは、主に4つあります。

・自宅の環境やルールに合った支援が受けられる
・利用者さまの特性に合った支援が受けられる
・利用できる支援サービスを整理できる
・不安などを相談でき社会とのつながりを保てる

それぞれのメリットについて解説します。

自宅の環境やルールに合った支援が受けられる

発達障害の方にとって慣れ親しんだ環境での支援は、安心感を得やすく、効果的な支援につながります。

また、自宅での支援は家庭ならではのルールや生活スタイルに合わせることが可能です。

例えば、自宅の具体的な状況に即して食事や生活リズム改善のアドバイスが受けられたり、利用者さまがこだわりのある場所や物を用いて学習を進められたりします。

このような柔軟な対応は、病院や施設などでは得られにくい特徴です。

利用者さまの特性に合った支援が受けられる

発達障害は、知的能力障害や自閉スペクトラム症などが含まれるため、さまざまな症状を抱えた利用者さまがいます。

訪問看護では、利用者さまの特性を丁寧に評価し、個々のニーズに合わせた支援の提供が可能です。

例えば、コミュニケーションが苦手な方には視覚的な支援ツールを用いたり、簡単な言葉で説明したりするなど、理解しやすい方法で支援します。

利用できる支援サービスを整理できる

発達障害の方に適した支援サービスを調整できるのも、訪問看護のメリットの1つです。

生活環境へ直接的に関わるため、就労支援制度や成年後見利用支援事業など、日常生活の自立に向けた最適なサービスの提案を受けられます。

不安などを相談でき社会とのつながりを保てる

発達障害の方は、他の人と同じようにできない、生きづらさを感じるなど周りには相談しにくい、理解されないような不安や悩みを抱えている場合があります。

また、これらが原因で学校や職場などで孤立してしまい、社会とのつながりが薄くなってしまうケースも少なくありません。

訪問看護では、利用者さまと信頼関係の築きながら社会活動への参加や社会資源の活動などを実施していくため、相談できる環境や社会とのつながりを確保できます。

.訪問看護の料金と自己負担額の目安・利用までの流れ

訪問看護サービスを利用する場合の料金や自己負担額は、利用する頻度や時間、保険の種類によって異なります。

医療保険・介護保険ごとの基本的な料金の目安は、以下の通りです。

保険の種類	自己負担額の目安
医療保険（1割負担/週3回の場合）	3,600円前後
介護保険（1割負担/1回30分～1時間/週3回の場合）	2,600円前後

上記は継続的に訪問看護サービスを利用する場合の基本料金であり、利用する頻度・時間・サービスや、介護区分、医療保険の自己負担額によって大幅に変動する点に注意してください。

なお、訪問看護を利用するには、以下の手順を踏む必要もあります。

1.ケアマネージャーや自治体の窓口へ相談する
2.主治医に指示書の作成を依頼する
3.窓口へ必要書類を提出する
4.サービス担当者会議で内容を決定する（介護保険の場合）
5.訪問看護ステーションで利用契約を行う

書類の作成や受理、会議の開催などに時間がかかるため、利用開始までにはある程度の期間が必要となることを理解しておきましょう。

参照：厚生労働省/令和６年度診療報酬改定の概要【在宅（在宅医療、訪問看護）】
参照：厚生労働省/訪問看護
関連記事：精神科訪問看護の料金は？受けられるサポート内容も解説

訪問看護と他の支援サービスの違い

発達障害の方が訪問看護以外に利用できる支援ついて、代表的なサービスの特徴を紹介します。

支援サービス名	特徴
訪問介護（ヘルパー）	・食事や入浴など身辺の世話に関する介助・調理や洗濯などの日常生活のサポート
就労移行支援	・発達障害の特徴に合う就労の支援・就労に必要なの知識・能力の向上
自立支援医療制度	・医療サービスの利用にかかる自己負担額の軽減
精神障害者保健福祉手帳	・公共料金や税金の割引と控除・公共交通機関利用料金の割引・福祉手当の支給
障害年金制度	・特定の条件に当てはまるケースにおける年金の受給